주행 장치의 기능은 모터의 구동 토크를 바퀴를 통해 지면에 가하는 힘으로 바꾸고 바퀴를 구동하여 보행하는 것입니다. 휠, 타이어, 서스펜션으로 구성된 구성은 여타 자동차와 동일하다.제동 장치